亲戚们未经允许闯入私人住宅。经过反复劝说，

针对亲戚私闯民宅并偷东西的行为，您完全有权直接报警。在报警前，为了增强案件的说服力和处理效率，建议您收集相关证据。根据《刑事诉讼法》的相关规定，证据包括物证、书证、证人证言、被害人陈述、犯罪嫌疑人供述和辩解、鉴定意见、勘验笔录、检查笔录、视听资料、电子数据等。在此情况下，您可以尝试录音取证，记录私闯民宅者的行为和交流内容，作为强有力的法律依据。同时，保留家中被翻动或物品丢失的痕迹，以便警方进行现场勘查和调查。
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若亲戚再次私闯民宅，您应立即报警并确保自身安全。在等待警方到来的过程中，可尝试录音取证，记录私闯行为。同时，避免与私闯者发生肢体冲突，以免事态升级。若条件允许，可寻求邻居或物业的帮助，共同阻止私闯行为，保护个人财产和生命安全。
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从法律角度看，亲戚私闯民宅并偷东西的行为可能构成非法侵入住宅罪和盗窃罪。根据《刑法》的相关规定，非法侵入住宅罪可处三年以下有期徒刑或拘役；盗窃罪则根据盗窃数额和情节轻重，可能面临不同程度的刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。同时，受害者有权向法院提起民事诉讼，要求赔偿因私闯民宅和盗窃行为造成的经济损失和精神损害。